Pałac klasycystyczny w Miliczu powstał z inicjatywy Joachima Karla Maltzana w latach 1797–1798. Autorem projektu był K. G. Geissler – twórca m.in. pałacu biskupiego we Wrocławiu. W 1800 r. milicki pałac, jako pierwszy na Śląsku, został otoczony parkiem w stylu angielskim. Usytuowany nad sztucznym kanałem pałac jest budowlą dwukondygnacyjną, założoną na planie regularnym, z wyodrębnioną częścią centralną. Posiada kolumnowe portyki na osi oraz centralną kopułę z latarnią. We wnętrzu na osi zachował się centralny, eliptyczny, zdobiony japońskimi kolumnami, salon. Przy wejściu od strony ogrodowej znajduje się trójkątny tympanon, wsparty na czterech kolumnach. Na dziedzińcu herbowym, leżącym w południowym skrzydle, widoczne są wmurowane, kamienne, XV- i XVIII-wieczne elementy, pochodzące z dawnego zamku. Stoi tam również posąg myśliwego z 1909 r. Do dziedzińca honorowego, znajdującego się przed pałacem, prowadzi brama, zdobiona pseudoklasycystycznymi figurkami. Obecnie, w dawnym domu zajezdnym, mieści się Zespół Szkół Leśnych. Założenie otacza piękny park krajobrazowy, dostępny dla turystów.
